Het oorspronkelijke schuttersgilde is in 1480 ontstaan uit een kerkelijke broederschap. De Heer van Weert besloot de broederschap van Sinte Catharina te reglementeren en aan te stellen als stadsschutterij ter bescherming van de stad Weert. Er mochten maximaal 41 geüniformeerde leden zijn. In de loop der eeuwen werd het gilde een organisatie waarbij vooral het ceremoniële karakter belangrijk is. In 1949 staakte het gilde wegens gebrek aan actieve leden haar activiteiten, zonder evenwel formeel te worden opgeheven. In 1987 werd het initiatief genomen om de oude stadsschutterij nieuw leven in te blazen, met hergebruik van de oude naam.