Vaandel is van oorsprong afkomstig van de Schutterij St. Petrus Baarlo en waarschijnlijk in 1926 in gebruik genomen. Na de samenvoeging van de Schutterijen St. Petrus  en St. Antonius in 1962 is op een zijde het medaillon uit het vaandel van Schutterij St. Antonius op het vaandel aangebracht.

Het vaandel is met toestemming schutterij St. Antonius St. Petrus op 2 maart 2011 terug gebracht in originele uitvoering. Hiertoe werd het medaillon van schutterij St. Antonius gescheiden van het vaandel, ook werd het medaillon gescheiden van het oker kleurig draagdoek. Het medaillon heeft een afmeting van 53cm., en is afkomstig van het vaandel van Schutterij St. Antonius welke opgericht is in 1907. Het medaillon is geschilderd op een blauw kleurig doek door Gert. Hutjens - Koenen, op de achterzijde van het medaillon staat in blokletters de plaats naam  BAARLO geschilderd.
Het vaandel is in bruikleen overgedragen aan het schutters museum door J. Beurskens in october 2010 namens de schutterij St. Antonius & St. Petrus Baarlo.